馃 Morfologia 馃

ALIMENTACI脫N:
Fuente de energ铆a
Sin energ铆a, el robot no har谩 gran cosa.
Para suministrar energ铆a al robot lo m谩s sencillo y barato son las bater铆as o pilas. Puedes construir un micro-robot que funcione con una pila de tipo bot贸n, pero para comenzar lo m谩s f谩cil y asequible para tu bolsillo ser谩n las pilas de 1,5  y 9 voltios.

Energ铆a - Bater铆as para alimentaci贸n de robots - Robots Argentina

PLANIFICACI脫N:
1.     Cuando pones en marcha el robot, se empiezan a realizar las instrucciones que est谩n almacenadas en la memoria de la unidad de control.
2.     Si el robot dispone de alg煤n tipo de sensor, la unidad de control comprueba qu茅 datos llegan.
3.     Teniendo en cuenta los datos recibidos y las instrucciones del programa, la unidad de control ejecuta, o no, alguna acci贸n determinada.
Este ciclo se repetir谩 mientras el robot est茅 en funcionamiento. Puede ser un ciclo corto, por ejemplo, comprobar una vez por segundo la temperatura de un motor para saber cu谩ndo aumenta peligrosamente y pararlo; o puede ser un ciclo muy largo realizando muchas acciones complejas.
La unidad de control siempre ejecuta el ciclo que tiene programado en su memoria.
Debes tener en cuenta que una acci贸n no tiene por qu茅 repetirse. Puedes programar un robot para que ejecute una acci贸n una sola vez.


Motores

Motores de corriente continua

Motor CC o DC Motor CC o DC
Tambi茅n se conocen como motores CC o DC. Son los motores m谩s sencillos de conectar y usar para robots de iniciaci贸n. El voltaje para aplicaciones de peque帽os robots suele estar entre 3 y 12 voltios, aunque hay motores que trabajan con otros valores.

Robots delta en tama帽o de bolsillo. | maxon group
PERCEPCI脫N:
SENSORES Si piensas que los sensores de un robot son similares a los sentidos humanos, no vas desencaminado.
Existen gran cantidad de sensores, pero todos tienen una finalidad: percibir «algo». Ese «algo» puede ser muy variado: un contacto, una fuente de luz o gas, campos magn茅ticos, un movimiento, etc.

Sensores - Conceptos generales - Robots Argentina
MANIPULACI脫N Y LOCOMOCI脫N
Locomoci贸n hace referencia al movimiento que realiza un animal, un microorganismo, un aparato o m谩quina para moverse de un lugar a otro, para trasladarse en el espacio. La locomoci贸n var铆a en t茅rminos de forma, estructura, velocidad y otros elementos de acuerdo al tipo de sujeto al que hagamos referencia.
ROBOTS: M脡TODOS DE LOCOMOCI脫N TERRESTRE | by Erick M. Sirpa | Medium

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