🤖 Morfologia 🤖

ALIMENTACIÓN:

Fuente de energía

Sin energía, el robot no hará gran cosa.

Para suministrar energía al robot lo más sencillo y barato son las baterías o pilas. Puedes construir un micro-robot que funcione con una pila de tipo botón, pero para comenzar lo más fácil y asequible para tu bolsillo serán las pilas de 1,5  y 9 voltios.

PLANIFICACIÓN:

1.     Cuando pones en marcha el robot, se empiezan a realizar las instrucciones que están almacenadas en la memoria de la unidad de control.

2.     Si el robot dispone de algún tipo de sensor, la unidad de control comprueba qué datos llegan.

3.     Teniendo en cuenta los datos recibidos y las instrucciones del programa, la unidad de control ejecuta, o no, alguna acción determinada.

Este ciclo se repetirá mientras el robot esté en funcionamiento. Puede ser un ciclo corto, por ejemplo, comprobar una vez por segundo la temperatura de un motor para saber cuándo aumenta peligrosamente y pararlo; o puede ser un ciclo muy largo realizando muchas acciones complejas.

La unidad de control siempre ejecuta el ciclo que tiene programado en su memoria.

Debes tener en cuenta que una acción no tiene por qué repetirse. Puedes programar un robot para que ejecute una acción una sola vez.

Motores

Motores de corriente continua

Motor CC o DC Motor CC o DC

También se conocen como motores CC o DC. Son los motores más sencillos de conectar y usar para robots de iniciación. El voltaje para aplicaciones de pequeños robots suele estar entre 3 y 12 voltios, aunque hay motores que trabajan con otros valores.

PERCEPCIÓN:

SENSORES Si piensas que los sensores de un robot son similares a los sentidos humanos, no vas desencaminado.

Existen gran cantidad de sensores, pero todos tienen una finalidad: percibir «algo». Ese «algo» puede ser muy variado: un contacto, una fuente de luz o gas, campos magnéticos, un movimiento, etc.

MANIPULACIÓN Y LOCOMOCIÓN

Locomoción hace referencia al movimiento que realiza un animal, un microorganismo, un aparato o máquina para moverse de un lugar a otro, para trasladarse en el espacio. La locomoción varía en términos de forma, estructura, velocidad y otros elementos de acuerdo al tipo de sujeto al que hagamos referencia.