Elementos de la robotica

Elementos de la robotica

Estructura mecánica

Un robot está formado por eslabones que van unidos entre sí por actuadores. De esta forma se puede dar el movimiento entre dos eslabones consecutivos. Comúnmente, los robots industriales se parecen a un brazo humano, motivo por el cual se usan palabras como brazo, codo, y muñeca.

Transmisiones

Son los que transmiten el movimiento del actuador hasta la articulación.

ActuadoresUn actuador es un dispositivo capaz de transformar energía hidráulica, neumática o eléctrica en la activación de un proceso con la finalidad de generar un efecto sobre un proceso automatizado. Este recibe la orden de un regulador o controlador y en función a ella genera la orden para activar un elemento final de control como, por ejemplo, una válvula.

Sistema sensorialEs el encargado de darle información al robot de su propio estado (sensores internos) y el de su entorno (sensores externos).

Sistema de controlEs el encargado de regular el comportamiento del robot para obtener los resultados deseados.

Efectores finalesSon los que interactúan directamente con el entorno, generalmente son diseñados específicamente para cada tipo de trabajo.