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Hechos en TinkerCad
Anatomia de un robot
ANATOM脥A DE UN ROBOT El cuerpo El cuerpo de un robot se puede dividir en varias subestructuras, la estructura de trabajo las estructuras de percerpci贸n y la estructura de control. Estructura de trabajo La estructura de trabajo le aportar谩 al robot la capacidad de hacer cosas como por ejemplo moverse. Ser铆a como el cuerpo de un hombre. La estructura de trabajo puede cambiar mucho de forma dependiendo de la funci贸n del robot. Puede ser antropomorfa (con aspecto parecido a un hombre o a alguna de sus partes, como por ejemplo un brazo) o tener por ejemplo la forma de un coche. Estructuras de percepci贸n Las estructuras de percepci贸n que llamaremos sensores, permiten al robot obtener informaci贸n del medio f铆sico que le rodea. Ser铆an como los sentidos de un hombre. Estas estructuras pueden ser similares en robots de comportamiento muy diferente. Estructura de control La estructura de control que llamaremos controladora, se comporta como el cerebro del robot. Ser谩 la...
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