la locomocion

LA LOCOMOCION

Locomoción hace referencia al movimiento que realiza una persona, un animal, un microorganismo, un aparato o máquina para moverse de un lugar a otro, para trasladarse en el espacio. La locomoción varía en términos de forma, estructura, velocidad y otros elementos de acuerdo al tipo de sujeto al que hagamos referencia

La locomoción proviene del fenómeno físico conocido como movimiento. Así, el movimiento siempre significa un cambio de posición en el espacio. La locomoción es el movimiento que permite que el sujeto (ya sea una persona o una máquina) se desplace y, además de adquirir otra posición, cambie de lugar. La locomoción es una posibilidad que sólo tienen los seres vivos y algunas máquinas o aparatos creados por el ser humano que, de todas maneras, deben contar con algún método de propulsión como motores o energía.

locomocion mediante patas

Al dotar de movimiento con patas a un robot, debemos tener en cuenta su posición y velocidad, pero también debemos asegurar que el robot permanezca en equilibrio y no se caiga, usando solamente el movimiento en las articulaciones mediante motores. En robots bípedos, el desplazamiento requiere necesariamente mantener el equilibro en una de las patas mientras la otra se mueve, lo que conlleva una inestabilidad en cada paso. 

locomocion aerea

 Los robots aéreos son mas conocidos por la comunidad científica como UAV (Unmanned Aerial Vehicle), vehículos aéreos no tripulados controlados por radio control o por un programa previamente cargado.

Mientras que los robots y los helicópteros tripulados tienen serios inconvenientes, debido principalmente a las limitaciones físicas de los pilotos y a la restricción de no poner en peligro sus vidas con ciertas operaciones, los UAV pueden ser enviados a todo tipo de operaciones.

locomocion acuatica  

Generalmente son bioinspirados en animales acuáticos, estos deben tener características especiales como ser impermeables o a prueba de agua ; y tener sistemas que estén adaptados a condiciones como la presión.